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Organizado por Prof. Eduardo Zalama

Jornadas Nacionales de Robótica 2018

  • Fechas:

    Del 14/06/18 al 15/06/18

  • Lugar:

    Escuela de Ingenierías Industriales, Paseo del Cauce 59, 47011 Valladolid, (España), Valladolid, España (mapa)

Web del evento

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Presentación

Las Jornadas Nacionales de Robótica, organizadas por el Comité Español de Automática (CEA), tendrán lugar en Vallladolid en junio de 2018 y toman el relevo de las jornadas que con gran éxito se celebraron en 2017 en Valencia.

CEA, a través de su Grupo Temático de Robótica (GTROB) promueven estas jornadas para dar visibilidad y mostrar la actividad que se realiza en el ámbito de la investigación y transferencia tecnológica de la robótica.

Las jornadas están abiertas a la participación de toda la comunidad científica, asociaciones, consorcios empresas y grupos de investigación interesados en la robótica. Las Jornadas continuarán en el formato de presentación de resultados de proyectos nacionales e internacionales. Además, este año como novedad se incluirán sesiones en la que los investigadores más jóvenes presentarán los resultados, avances y evolución de sus tesis doctorales en lo que pretende que también sea un lugar de reunión y encuentro de investigadores jóvenes y seniors donde compartir retos y avances de investigación.

La organización el evento recae en el Instituto Universitario de Tecnologías Avanzadas de la Producción (ITAP) de la Universidad de Valladolid y se celebrará en la Escuela de Ingenierías Industriales en su sede de Paseo del Cauce.

 

Estructura de las Jornadas

En esta edición, el programa se estructura en:

  • Conferencias plenarias de investigadores de reconocido prestigio en el campo de la robótica
  • Sesiones de proyectos nacionales de investigación donde se presentan las comunicaciones enviadas relativas a proyectos recientes
  • Sesiones de proyectos europeos e internacionales tanto activos como aquellos que terminaron en los últimos tres años
  • Sesiones de proyectos de transferencia y colaboraciones entre centros de investigación y empresas
  • Sesiones de presentación de avances de tesis doctorales en curso de realización.
  • Sesiones sobre aplicaciones industriales de robótica colaborativa y sensitiva 
 

Inscripciones

Los tipos de inscripciones consideradas son:

  • Profesionales de empresas e instituciones
  • Profesores e investigadores
  • Estudiantes de doctorado

Las inscripciones tienen un coste de 50 euros para estudiantes y de 100 euros para el resto de participantes e incluyen la asistencia a todos los actos científicos y sociales programados, el acceso a la documentación de las comunicaciones y ponencias, los encuentros con empresas, visita técnica, cafés, comidas y demás actividades cubiertas en el programa de las jornadas.

Los estudiantes se podrán inscribir previa presentación de la certificación o documento acreditativo de tal condición.

 

Temas

La Robótica es un campo muy extenso que puede abarcar diferentes tecnologías, exprimiendo al máximo cada una de estas, para poder obtener el máximo rendimiento en aplicaciones industriales y de servicios. Concretamente, en esta edición se proponen los siguientes temas, aunque tienen cabida cualquier otro relacionado con la Robótica:

  • Robots aéreos
  • Robots marinos
  • Robots de búsqueda y rescate
  • Robots de rehabilitación
  • Humanoides
  • Sensorización y visión artificial
  • Sistemas de ayuda a la toma de decisiones
  • Agentes autónomos
  • Robots Sociales
  • Control de robots
  • Manipulación e inspección robotizada
  • Softrobotics

Todos ellos asociados a:

  • Proyectos de Investigación Internacionales
  • Proyectos de Investigación Nacionales
  • Proyectos de Transferencia a la industria
  • Resultados de  tesis doctorares en curso de realización

Temas

La Robótica

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Programa ↑ subir

 

Programa Detallado:

ProgramaCompleto.pdf

Programa Resumido:

Jueves 14 de Junio de 2018

 

8:00 – 9:00

Recepción e Inscripciones

9:00-10:00

Acto de apertura

10:00-11:00

Charla Plenaria I – Long-Term Autonomy and Interaction of Robots 'In the Wild'

Marc Hanheide, University of Lincoln, UK

 

11:00-11:30

Café

11:30-12:30

Sesión 1- Robótica Médica Asistencial

12:30-13:30

Sesión 2 – Robótica Social

13:30-15:30

Comida

15:30-16:30

Charla Plenaria II – RoboCup@Home: Benchmarking domestic and service robots through scientific competitions.

Luca Iocchi, Sapienza University of Rome

 

16:30-17:30

Sesión 3 – Cinemática, Dinámica y Control de Robots

Taller práctico RoboCup@Home

17:30-18:00

Café

18:00-19:00

Sesión 4 – Localización, Navegación y Construcción de Mapas

Taller práctico RoboCup@Home

20:30-22:00

Visita Guiada

22:00

Cena

 

Viernes 15 de Junio de 2018

8:30 – 9:00

Recepción e Inscripciones

9:00-10:30

Sesión 5 – Interacción Humano Robot y Aplicaciones

10:30-11:30

Presentación Proyectos Hisparob

11:30-12:00

Café

12:00-13:30

Los Nuevos Retos de la Robótica en la Industria 4.0.

13:30-13:45

Entrega del premio a la mejor comunicación de Tesis Doctoral. Clausura

13:45-15:30

Comida

15:30

Fin de las jornadas

 

Ponentes ↑ subir

 

Ponentes Invitados

 

Jueves 14 de Junio 10:00 – Salón de Actos

 

TITLE: Long-Term Autonomy and Interaction of Robots 'In the Wild'

Marc Hanheide, University of Lincoln, UK

 

ABSTRACT:

     While robots clearly are getting better, operate more autonomously, and exhibit some clever learning these days, taking them out of the labs and 'into the wild' still poses a significant challenge for robots and their creators. The dynamics, the variability, and the often unpredictable behaviour of humans lead to an environment that can even be termed "hostile" for robots. In this talk, I will take the audience from challenges stemming from a number of research projects, over to some solutions that enable robots to adapt and predict change better, all the way to results gathered from long-term deployments (>1 year of deployment time). Some lessons learned and remaining challenges will be discussed, together with main insights in relation to computational learning, software engineering, and human-robot interaction.

 

Biography:

     Marc Hanheide is a Professor of Intelligent Robotics ">       Marc Hanheide is a Principle Investigator in many national and international research projects, funded by H2020, EPSRC, InnovateUK, DFG, industry partners, and others. The STRANDSILIAD, RASberry, and NCNR projects are among the bigger projects he is involved with. In all his work, he researches on autonomous robots, human-robot interaction, interaction-enabling technologies, and system architectures. Marc Hanheide specifically focuses on aspects of long-term robotic behaviour and human-robot interaction and adaptation. His work contributes to robotic applications in care, logistics, nuclear decommissioning, security, agriculture, and general service robotics.
      He features regularly in public media, has published more than 80 peer-reviewed articles, and is actively engaged in promoting the public understanding of science through appearances in dedicated events and public lectures.

 

 

Jueves 14 de Junio 15:30 – Salón de Actos

 

Title: RoboCup@Home: Benchmarking domestic and service robots through scientific competitions

Luca Iocchi, Sapienza University of Rome

 

ABSTRACT:

RoboCup@Home is the largest world-wide initiative to benchmark domestic and service robots through scientific competitions. This talk provides an overview of the goals, the methodology, the results, the lessons learned, and the future of the RoboCup@Home competitions.

RoboCup@Home has inspired other competitions (e.g., European Robotics League Service Robots) and has produced many significant scientific results, attracted companies interested in investing in service and social robots, and has created a large community world-wide. Regional diffusion is achieved through local RoboCup@Home Education challenges, lowering the barriers to enter the competition.

 

Biography:

     Luca Iocchi is Associate Professor at Department of Computer, Control, and Management Engineering, Sapienza University of Rome, Italy. His main research interests are in the integration of artificial intelligence and robotics, including cognitive robotics, knowledge representation and reasoning for mobile robots, human-robot interaction, robot learning, multi-robot cooperation. He has been involved in RoboCup@Home competition since 2006, with several roles, and he is currently member of the Board of Trustees of the RoboCup Federation.

 

 

 

 

Jueves 14 de Junio 10:00 – Aula 3M

 

Title: Practical and demo using the Softbank Pepper robot to execute tasks for RoboCup@Home Social Standard Platform League.

  • Maria Teresa Lázaro, Sapienza University of Rome, Italy - Navigation
  • Sergi Molina, University of Lincoln, UK - People perception
  • Francesco del Duchetto, University of Lincoln, UK - Speech recognition
  • Manuel Fernanded-Carmona, University of Lincoln, UK - Object perception

Organizer:

María Teresa Lázaro

     Short bio: María Teresa Lázaro is Post Doctoral researcher at Department of Computer, Control, and Management Engineering, Sapienza University of Rome, Italy. Her main research interests include multi-robot SLAM and mobile robot navigation. She is leader of the SPQReL team which participates at international competitions such as European Robotics League and RoboCup@Home SSPL with SoftBank Robotics Pepper robot.

 

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