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Planificación de trayectoria para robots móviles utilizando aprendizaje QAPF

  • Fechas:

    Del 09/07/18 al 09/07/18

  • Lugar:

    Universidad Rey Juan Carlos, Móstoles,Madrid,España, Móstoles, España (mapa)

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Ponente: Ulises Orozco

En este trabajo se presenta el método de aprendizaje QAPF (Q-Learning with Artificial Potential Fields) para la planificación de trayectoria en ambientes estáticos y no estáticos. Este método híbrido combina el aprendizaje por refuerzo con el método de campos potenciales artificiales para obtener trayectorias viables para una navegación segura y eficiente del robot móvil.

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